提升工业相机辨识/定位能力 机器人抓取发动机缸体更精确
关键词：缸体 发布时间：2015-11-09 点击数：1482
现今汽车发动机缸体搬运作业时，容易因工业相机辨识度不足，而影响机器人抓取缸体的准确度。因此，汽车制造商与机器视觉解决方案供应商通力合作，强化工业相机视觉与定位演算法效能，以获取更精准的缸体座标，让机器人抓取作业更有效率。
北京现代汽车有限公司(以下简称北京现代)拥有三座整车生产工厂、三座发动机生产工厂和一座承担自主研发的技术中心，并拥有近三百台机器人，分别应用在车身焊接、车身冲压、发动机组装和涂装等各种关键工位中。
在发动机生产工厂，汽车发动机的缸体搬运工作是由韩国现代公司制造的机器人来进行，在引导机器人进行缸体搬运时，采用的是由韩方定制的工业相机加视觉软体的方式，在生产过程中，遇到棘手问题，主要是相机拍照一次检测不成功，须多次拍照才有可能检测成功，影响了工作效率。因此，北京现代决定进行技术改造，以实现机器人对缸体的高效精确抓取。
在改造时，此问题一直困扰着北京现代的技术人员。在应用现场，缸体是叠放在一层层的拖盘上，每隔一层缸体叠放的方向不同(图1)。由于缸体只有一个抓取位置(图2)，所以机器人在抓取时，会自动将爪具旋转0度、90度、180度或270度，然后根据每层托盘上各个缸体的大概位置去拍照抓取，同时相机也会跟着爪具进行旋转，因此得到的图像都是一个方向的，而相机却跟着机器人改变拍照方向，这直接影响抓取的准确性。